SkyNav GNSS module in its housing, three-quarter view
SkyNav GNSS module with the housing removed, showing the Taoglas antenna on the PCB
Interactive 3D model of the SkyNav GNSS Module in its housing, rotatable to inspect it from every side
    SkyNav GNSS module in its housing, three-quarter view
    SkyNav GNSS module with the housing removed, showing the Taoglas antenna on the PCB
    Interactive 3D model of the SkyNav GNSS Module in its housing, rotatable to inspect it from every side
SkyNav GNSS module in its housing, three-quarter view
SkyNav GNSS module with the housing removed, showing the Taoglas antenna on the PCB
Interactive 3D model of the SkyNav GNSS Module in its housing, rotatable to inspect it from every side

SkyNav GNSS Module

Η μονάδα SkyNav GNSS παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης, βασισμένη στους καλύτερους αισθητήρες της αγοράς, ενώ είναι πλήρως συμβατή με το πρότυπο PixHawk και το pinout. βασισμένη στη σειρά δεκτών uBlox NEO, σε συνδυασμό με πυξίδα υψηλής ακρίβειας και προαιρετικό βαρόμετρο και σχεδιασμένη για εργασία σε ζώνες L1 + L5, η οικογένεια μονάδων SkyNav προσφέρει ανώτερη απόδοση σε αμφισβητούμενα περιβάλλοντα GNSS. Υπάρχουν δύο εκδόσεις της μονάδας SkyNav: SkyNav Standard - Η πιο βελτιστοποιημένη μονάδα μας για SWaP-C, για αποστολές όπου το κόστος είναι μικρό αλλά η απόδοση είναι σημαντική. SkyNav Pro RTK - βασίζεται στον δέκτη uBlox F9P RTK, όπου η εξαιρετική ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών είναι απαραίτητη, χωρίς κανέναν συμβιβασμό. Γνωρίζουμε πόσο σημαντική είναι μια γρήγορη θερμή εκκίνηση, επομένως ενσωματώσαμε μια ενσωματωμένη εφεδρική μπαταρία, για να λάβετε μια 3D-Fix σε χρόνο μηδέν.

Μοντέλο

P/N SP-GPS-01

  • L1+L5 GNSS πολλαπλών ζωνών
  • RTK σε επίπεδο cm (παραλλαγή Pro)
  • Pinout κατά το πρότυπο Pixhawk/Cube
  • Υποστήριξη ArduPilot + PX4
In stock
Datasheet & pinout ↗
$190.00 USD
$190.00 USD
SkyNav GNSS module in its housing, three-quarter view

SkyPulse

SkyNav GNSS Module

SkyNav Standard

$190.00 USD
$190.00 USD

Υλικό 100% συμβατό με NDAA

Questions? Email an engineer

Last updated

Αριθμοί που έχουν σημασία
27 γρ μάζα
L1 + L5 Ζώνες GNSS
Επιπέδου cm RTK (Pro)
UART + I2C Διεπαφές
JST-GH 6 ακίδων Σύνδεσμος
Υλικολογισμικό
Πλήρη τεκμηρίωση

SkyNav GNSS Module: την πλήρη αναφορά

Overview

Η μονάδα SkyNav GNSS παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης, βασισμένη στους καλύτερους αισθητήρες της αγοράς, ενώ είναι πλήρως συμβατή με το πρότυπο PixHawk και το pinout. βασισμένη στη σειρά δεκτών uBlox NEO, σε συνδυασμό με πυξίδα υψηλής ακρίβειας και προαιρετικό βαρόμετρο και σχεδιασμένη για εργασία σε ζώνες L1 + L5, η οικογένεια μονάδων SkyNav προσφέρει ανώτερη απόδοση σε αμφισβητούμενα περιβάλλοντα GNSS. Υπάρχουν δύο εκδόσεις της μονάδας SkyNav: SkyNav Standard - Η πιο βελτιστοποιημένη μονάδα μας για SWaP-C, για αποστολές όπου το κόστος είναι μικρό αλλά η απόδοση είναι σημαντική. SkyNav Pro RTK - βασίζεται στον δέκτη uBlox F9P RTK, όπου η εξαιρετική ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών είναι απαραίτητη, χωρίς κανέναν συμβιβασμό. Γνωρίζουμε πόσο σημαντική είναι μια γρήγορη θερμή εκκίνηση, επομένως ενσωματώσαμε μια ενσωματωμένη εφεδρική μπαταρία, για να λάβετε μια 3D-Fix σε χρόνο μηδέν.

Standard έναντι Pro RTK

Δύο διαμορφώσεις χτισμένες στην ίδια πλακέτα, που μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα και τον ίδιο σύνδεσμο. Επιλέξτε τον δέκτη, την πυξίδα και τη δυνατότητα RTK που ταιριάζουν με την πλατφόρμα σας.

ΕξάρτημαSkyNav StandardSkyNav Pro RTK
Δέκτης GNSSuBlox NEO-F10NuBlox NEO-F9P
ΠυξίδαIsentek IST8310PNI RM3100
ΒαρόμετροBosch DPS368 (προαιρετικό)Bosch DPS368 (προαιρετικό)
RTK—Ναι
ΣύνδεσμοςΠρότυπο Pixhawk / CubeΠρότυπο Pixhawk / Cube

Το βαρόμετρο είναι προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις. Είναι χρήσιμο όταν η στοίβα πτήσης είναι κλεισμένη σε στενό χώρο χωρίς άνοιγμα αέρα.

Specifications
Εντοπισμός θέσης
Ζώνες GNSS L1 + L5 πολλαπλών ζωνών
Ακρίβεια RTK Επίπεδο εκατοστών Μόνο διαμόρφωση Pro RTK.
Αισθητήρες
Πυξίδα Ενσωματωμένη πυξίδα Το εξάρτημα διαφέρει ανάλογα με τη διαμόρφωση — δείτε Διαμορφώσεις.
Βαρόμετρο Bosch DPS368 Προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις.
Διεπαφές και σύνδεσμος
Διεπαφές δεδομένων UART + I2C UART για δεδομένα GNSS, I2C για πυξίδα και βαρόμετρο.
Σύνδεσμος JST-GH 6 ακίδων Pinout κατά το πρότυπο Pixhawk / Cube.
Μηχανικά
Μάζα 27 g
Interfaces & pinout

Σχεδιασμένο για να ενσωματώνεται με υπάρχοντες σκελετούς αεροσκαφών Pixhawk / Cube χωρίς επανακαλωδίωση ή προσαρμοσμένους προσαρμογείς.

Τυπικό pinout

Το SkyNav χρησιμοποιεί το πρότυπο σύνδεσης GPS Pixhawk / Cube. Εάν το αεροσκάφος σας είναι καλωδιωμένο για HERE2 ή συμβατή μονάδα, το SkyNav συνδέεται απευθείας.

UART + I2C

Επικοινωνία διπλής διεπαφής: UART για δεδομένα GNSS, I2C για πυξίδα και βαρόμετρο. Δεν απαιτούνται προσαρμοσμένα προγράμματα οδήγησης στο ArduPilot ή το PX4.

Προαιρετικό βαρόμετρο

Το ενσωματωμένο βαρόμετρο Bosch DPS368 μπορεί να ενεργοποιηθεί για αναφορά υψομέτρου σε κλειστά πλαίσια αεροσκαφών όπου δεν υπάρχει εξωτερικό άνοιγμα αέρα.

Pinout drawing is being prepared for publication. Contact engineering for the current revision.

Software & firmware

Το SkyNav επικοινωνεί μέσω UART + I2C και υποστηρίζεται στις ακόλουθες πλατφόρμες υλικολογισμικού.

  • ArduPilot Υποστηρίζεται
  • PX4 Υποστηρίζεται
  • INAV Υποστηρίζεται
  • BetaFlight Μόνο Standard Προς το παρόν υποστηρίζεται μόνο η διαμόρφωση Standard. Η υποστήριξη για το SkyNav Pro RTK έρχεται σύντομα.
Compliance & export
100% συμβατό με NDAA, κατασκευασμένο σε υψηλής ποιότητας μη κινέζικα εξαρτήματα.

Η χώρα προέλευσης, η τελωνειακή ταξινόμηση και η θέση εξαγωγής αναφέρονται στη σελίδα αποστολής και συμμόρφωσης.

Known limitations
Η υποστήριξη BetaFlight εξαρτάται από τη διαμόρφωση
Μόνο το SkyNav Standard υποστηρίζεται σήμερα στο BetaFlight. Η υποστήριξη Pro RTK βρίσκεται σε εξέλιξη και δεν είναι ακόμη διαθέσιμη.
Το βαρόμετρο είναι επιλογή, όχι προεπιλογή
Το ενσωματωμένο Bosch DPS368 είναι προαιρετικό και στις δύο διαμορφώσεις. Προσδιορίστε το εάν η στοίβα πτήσης περικλείεται χωρίς άνοιγμα αέρα.
FAQ
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του SkyNav Standard και του Pro RTK;

Το Pro RTK χρησιμοποιεί τον δέκτη uBlox NEO-F9P (έναντι NEO-F10N στο Standard) και προσθέτει δυνατότητα RTK για εντοπισμό θέσης με ακρίβεια εκατοστού. Και οι δύο μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα, σύνδεσμο και βαρόμετρο.

Ποιο υλικολογισμικό πτήσης υποστηρίζει το SkyNav;

Το ArduPilot και το PX4 υποστηρίζονται πλήρως και στις δύο διαμορφώσεις. Το INAV υποστηρίζεται. Το BetaFlight υποστηρίζει προς το παρόν μόνο την έκδοση Standard· η υποστήριξη Pro RTK έρχεται σύντομα.

Είναι το SkyNav συμβατό με το υπάρχον αεροσκάφος μου;

Το SkyNav χρησιμοποιεί το τυπικό pinout GPS Pixhawk / Cube. Εάν το όχημά σας είναι ήδη καλωδιωμένο για μια συμβατή μονάδα όπως το HERE2, το SkyNav είναι plug and play χωρίς να χρειάζεται προσαρμογέας.

Χρειάζομαι την επιλογή του βαρόμετρου;

Το βαρόμετρο είναι προαιρετικό. Είναι χρήσιμο όταν η στοίβα πτήσης περικλείεται χωρίς άνοιγμα αέρα, όπου το εσωτερικό βαρόμετρο του ελεγκτή πτήσης δεν μπορεί να λάβει ακριβή ένδειξη.

Questions about integration? Στείλτε email σε έναν μηχανικό. Απαντά άνθρωπος που γνωρίζει την πλακέτα.