Helios FMUएक पैकेज में उड़ान नियंत्रक और मिशन कंप्यूटर।
एक सेंसर-रिडंडेंट फ़्लाइट कंट्रोलर और एक कंपैनियन कंप्यूटर, एक ही लो-SWAP-C यूनिट में। नेटिव ArduPilot और PX4, ट्रिपल IMUs, और VIO, ATR, ट्रैकिंग जैसे एडवांस्ड एल्गोरिदम चलाने में सक्षम।
मूल फर्मवेयर समर्थन
100% NDAA अनुरूप हार्डवेयर
- मास
- 94 ग्राम
- इनपुट
- 6–36 V
- पूरा भार
- ~12 W
- फ़र्मवेयर
- PX4 + ArduPilot
- Part number
- SP-HEL-4G
रोबोटिक्स के लिए विश्वसनीय, क्षेत्र-परीक्षित हार्डवेयर
बोर्ड, मॉड्यूल और किट, भाग संख्या, मुख्य विवरण और प्रकाशित कीमतों के साथ। नए SKU रिलीज़ होते ही इस ग्रिड में शामिल हो जाते हैं।
SkyNav GNSS Module
- L1+L5 मल्टी-बैंड GNSS
- cm-स्तरीय RTK (Pro)
- 6-पिन JST-GH, Pixhawk-स्टैंडर्ड पिनआउट
SkyPulse इकोसिस्टम
डिज़ाइन द्वारा स्वायत्त
- विनिर्माण
- NDAA अनुरूप
- पूरा SkyPulse इकोसिस्टम 100% NDAA अनुरूप है, इसलिए आप अपने हार्डवेयर पर भरोसा कर सकते हैं।
- मॉड्यूल
- 3 → 1
- Helios फ़्लाइट कंट्रोल, कंपैनियन कंप्यूटर और वोल्टेज रेगुलेशन को एक ही मॉड्यूल में इंटीग्रेट करता है, ताकि आपको वायरिंग और माउंटिंग में उलझना न पड़े।
- परीक्षण किया गया हार्डवेयर
- TRL-9
- कठोर परिस्थितियों में 10,000 से अधिक परिचालन उड़ान घंटों के साथ, हम सबसे अधिक मांग वाले रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए विश्वसनीय और टिकाऊ हार्डवेयर प्रदान करते हैं।
सहयोगी कंप्यूटर के साथ शुरुआत करना
कंपैनियन कंप्यूटर डिफ़ॉल्ट रूप से Debian 12 (Bookworm) चलाता है। पहला कनेक्शन Ethernet पर होता है; उसके बाद आप अपने Wi-Fi क्रेडेंशियल जोड़कर वायरलेस तरीके से SSH कर सकते हैं।
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कनेक्ट करें और पावर अप करें
दिए गए Ethernet एडैप्टर को Interface कनेक्टर से जोड़ें, फिर यूनिट को पावर अप करें।
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सबनेट से जुड़ें
अपने कंप्यूटर को 192.168.168.X नेटवर्क पर एक स्टैटिक IPv4 पता दें। Helios 192.168.168.33 पर जवाब देता है।
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सहयोगी कंप्यूटर में SSH
डिफ़ॉल्ट क्रेडेंशियल प्रारंभ करने वाली मार्गदर्शिका में सूचीबद्ध हैं।
ssh skypulse@192.168.168.33 -
उड़ान-नियंत्रक लिंक की जाँच करें
उड़ान नियंत्रक कंप्यूटर से SERIAL3 (UART4) पर बात करता है, जिसे /dev/ttyAMA0 के रूप में देखा जाता है। SERIAL3_PROTOCOL को MAVLink2 और SERIAL3_BAUD को 921600 पर सेट करें, PySerial, PyMavlink, MAVProxy और Future इंस्टॉल करें, फिर चलाएं:
MAV> Detected vehicle 1:1 on link 0~/.local/bin/mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate=921600
